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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。 笔者受人之邀，特将这些不足和错误归纳总结展示给大家，希望大家在PLC技术学习的道路上引以为鉴。无论日系、欧系亦或国内PLC产品，其直接面对用户的输入、输出端口均为8进制。为此在编写程序时，若出现XI9；Y1Q28等“非法”元件编号，那就贻笑大方啦。作为刚接触plc编程技术的初学者，在根据要求编辑程序前，一定要按照步骤先将PLC端口分布表和PLC端口电气接线图绘制出来。如此一来利于后续编程中的软元件分派；二则为PLC实操接线工作打下基础。3)弱电工程的系统维护和管理。弱电工程实施完毕后的正常运行是该工程实施成功的标志，但安全、、舒适和经济才是智能化建筑弱电工程的 终目的，因此在工程验收时还需对楼宇管理人员进行专业操作培训，加强系统维护和管理水平，持续的系统维护和管理是实现智能化建筑 终目的的基本保证。弱电工程的技术管理要点1)弱电工程界面的技术管理。在项目工程的前期，需要根据技术设计的要求和合同条款规定来确定:弱电中各系统之间及每个子系统与机电设备、土建、装饰专业之间的工程界面;产品商、工种承包商及施工单位之间的工程范围和职责界面;在实施过程中对以上所述界面的修改、调整和再次确认。电气设备的布置与土建平面布置，立面布置有关；线路走向与建筑结构的梁，柱，门窗，楼板的位置有关；还与管道的规格，用途有关；方法又与墙体结构，楼板材料有关；特别是一些预埋电路，电气设备基础及各种电气预埋件更易土建工程密切相关。所以阅读某些电器涂与有关的土建图，管路图以及图对应起来看。了解涉及电气图的有关标准和规程如图的主要目的是用来指导施工，，指导运行，维修和管理。有关的技术要求不可能一一在图纸上反映出来，标注清楚，因为这些技术要求在有关的 标准或技术规定，技术规范中已经了明确的规定。后来渐渐的，说明书不见了，改为印刷在包装盒的里面。有机会可以搜集下接触器及各类低压电器的纸质说明书，分门别类，可以当工具书。工欲善其事必先利其器，几个文件夹，收集日常遇到的产品说明书，一个灯泡的说明书也不放过。坚持几年，会有成效的。听师傅讲过，他们那会用的是老式的接触器，体型巨大，质量可靠，不过一直没有机会见到过。第三，主要参数。选用交流接触器，除了考虑额定电流之外，还需要留意线圈的额定电压等级。