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注塑机机械手作为实现注塑生产自动化的专业装置,能够有效代替人工对注塑生产进行物料取放作业。同时,注塑工艺的不断创新发展也对注塑机机械手的功能提出了更高的要求。本文主要介绍台达注塑机机械手控制解决方案在模内贴标工艺上的应用,分享台达人机控制器HMC双通道控制的精妙之道。台达注塑机取出臂控制解决方案实现了双通道控制的法模内贴标带来的了问题模内贴标(InMoldLabeling;IML,亦可称InMoldFilm;IMF)是近两年国内发展较为迅速的注塑工艺,一般又可称为模内贴合(InMoldLamination;IML),就是将印好的商标标签(背面带热熔胶)直接放入塑料铸模机内的铸模区域,通过塑或注塑使标签和容器结合在一起,形成一个完整的包装容器。
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经敏化、活化后,基体表面的Pd2+多于Sn2+。化活化两步法的优缺点敏化活化两步法的成本较低,原料配制容易,但是操作复杂,使用寿命较短,不适合自动线生产。敏化后的基体若稍有清洗不,所得镀层就会十分粗糙,颜色也不够光亮,导致导电率大幅度下降。随着电镀技术的发展,这种方法终将被淘汰。化活化两步法工艺的新发展Joshi等发了一种新的敏化活化工艺,使用银作为活化液中的催化剂代替钯,大大节省了费用。
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