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文章来源：kaitezhang
发布时间：2024-11-14 15:48:01
而目前设计的这款命名为“坦克虫”的机器人，其主要依赖于粘性的力橡胶，使其适应于多种表面，比如：木料、金属、玻璃和砖块。其原理是模拟壁虎在墙壁上攀爬的方法。壁虎能够在墙壁上快速攀爬，并很容易地与墙壁表面相分离，其主要原因是它脚垫上数百万个微型刚毛，22年，包括西蒂在内的多位工程师在加州大学伯克利分校证实了壁虎的刚毛充分利用了范德华力（vanderWaalsforces），这是一种微弱的静电引力，只操作于分子等级的接触表面。
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这些抗老化助剂的添加方式主要有两种：助剂直接添加法即将抗老化助剂(粉末或液体)与树脂等原料直接混合搅拌后挤出造粒或注塑等等。这种添加方式由于简单易行，从而为广大的抽粒和注塑厂所广泛采用。抗老化母粒添加法在对产品品质和质量稳定性要求较高的厂家，更多的是采用在生产时添加抗老化母粒的方式。其应用优势在于抗老化助剂在母粒过程中首先实现了预分散，那么在后期材料的过程中，抗老化助剂得到二次分散，达到了助剂在高分子材料基体中均匀分散的目的，不仅保证了产品的质量稳定性，也避免了生产时的粉尘污染，使得生产更为绿色环保。
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