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文章来源：tygt001
发布时间：2025-04-07 02:26:02
泰岳钢铁（山东）有限公司生产销方矩管，焊管，螺旋管，热镀锌方管圆管，镀锌无缝管，大棚管定尺，镀锌型材，带钢，镀锌带钢。太阳能光伏支架，承揽各种热镀锌业务 ，镀 、吊镀 ～范围包括（圆管，方矩管、直缝焊管、无缝钢管、螺旋管、异型管、C型钢、Z型钢、U型钢、钢、角钢、槽钢、扁钢、圆钢、方钢、标志杆、光伏太阳能支架、电力铁塔、温室大棚桁架，立柱、交通设施护栏、高速立柱管及各种规格……）：质量好、价格低、速度快！当天可以出货，正常接货，管材型材 打孔、焊接。机床业务！！
设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段，利用Bang—Bang控制的快速调节性能，使系统很快达到减速过程；在减速过程中，PID控制对动态性能有较好的调节作用，可有效消除和降低超调量， 利用模糊控制，可以方便地实现非对称脉码输出，达到。